En geometría discreta y mecánica, la rigidez estructural es una teoría combinatoria para predecir la flexibilidad de conjuntos formados por cuerpos rígidos conectados por acoplamientos o bisagras flexibles.La rigidez es la propiedad de una estructura que no se dobla o flexiona bajo una fuerza aplicada.La rigidez finita o macroscópica significa que la estructura no se flexionará, plegará ni doblará en una cantidad positiva.(Técnicamente, eso significa que ciertas ecuaciones diferenciales no tienen soluciones distintas de cero.)El problema fundamental es cómo predecir la rigidez de una estructura mediante análisis teórico, sin tener que construirla.
Los gráficos se dibujan como varillas conectadas por bisagras giratorias. El
grafo ciclo
C
4
dibujado como un cuadrado se puede inclinar por la fuerza azul en un paralelogramo, por lo que es un gráfico flexible.
K
3
, dibujado como un triángulo, no puede ser alterado por ninguna fuerza que se le aplique, por lo que es un gráfico rígido.
