Teorema de universalidad de Kempe

En 1876, Alfred B. Kempe publicó su artículo On a General Method of describing Plane Curves of the nth degree by Linkwork,[1]​ que mostró que para una curva plana algebraica arbitraria se puede construir un enlace que dibuje la curva.

[2]​[3]​ Este teorema se ha popularizado describiéndolo como diciendo: "One can design a linkage which will sign your name!

Todavía hay, sin embargo, un amplio campo abierto para que el artista matemático descubra los enlaces más simples que describan curvas particulares.

[7]​ Esto se ha ampliado para proporcionar movimiento del efector final, pero de nuevo para curvas parametrizadas.

El código fuente se puede encontrar en GitHub .