Acoplamiento mecánico

Cuantas más uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisión.

Con un acoplamiento formado por solo unas pocas partes, se pueden conseguir movimientos muy complejos y precisos.

Los avances en matemáticas, ingeniería y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la capacidad de crear nuevos mecanismos.

Científicos, mayormente alemanes, rusos e ingleses, han investigado este campo durante los últimos 200 años, así que el análisis tradicional o los problemas de síntesis (como los de movimiento planar) han sido resueltos (ver las bibliotecas en línea en los enlaces externos, en alemán e inglés).

De todos modos, los diseños modernos de acoplamiento mecánico continúan avanzando, y los diseños que ocupaban a un ingeniero durante días, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.

La mayoría de los acoplamientos son también planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un solo plano.

Los acoplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto, no tan comunes.