Ricardo junto con su hermano Pedro, dos años mayor, corrió bicicletas y motocicletas en su temprana infancia y adolescencia, consiguiendo campeonatos nacionales en ambos tipos de carreras hasta que saltó a los autos.
Su debut internacional se dio en Riverside 1957, cuando con su Porsche RS batió a todos sus rivales en la clase hasta 1.5 litros y luego repitió sus triunfos en Nassau, Bahamas a fin de año.
Todavía no cumplía los 17 años, cuando en 1958 intentó inscribirse junto con su hermano Pedro, en las 24 Horas de Le Mans en Francia en un Ferrari 500TR.
Regresó en 1959 a Le Mans y fue admitido junto con Pedro en un pequeño OSCA 750; aunque no pudieron terminar.
Ganó la Targa Fiorio de 1962 con Olivier Gendebien y Willy Mairesse en un Ferrari Dino 246 SP.
Corrió alternándose la punta con Phil Hill y Richie Ginther, aunque tuvo que retirarse por un fallo en la bomba de combustible.
Con base en la canción, se realizó una película, Dile que la quiero, protagonizada por César Costa, Patricia Conde, Oscar Madrigal, Héctor Gómez, Miguel Manzano y Marga López.