Su padre era motociclista y lo introdujo tanto en el motocross como en las carreras de carretera a una edad muy temprana.
En 1962, debutó con el Aermacchi 175cc, cuando sus dos primeros puestos por delante de Giacomo Agostini estimularon su larga rivalidad.
Pasolini se tomó un descanso de dos años de las carreras para completar su servicio militar y, mientras estaba estacionado en Cerdeña, conoció a su futura esposa, Anna, con quien tendría dos hijos, Sabrina y Renzo Stefano.
Pasolini reanudó su carrera como piloto en 1964, compitiendo con las motos Aermacchi de 250cc y 350cc en el nivel superior.
1966 fue un año de resultados variables tanto a nivel nacional como internacional; Lo más notable fue la carrera final del campeonato italiano, que Pasolini ganó con el entonces nuevo Benelli 500 de cuatro cilindros.
La colisión provocó un accidente en cadena en el que se vieron involucrados más de 14 pilotos, incluidos Hideo Kanaya, Walter Villa, Victor Palomo, Fosco Giansanti, Börje Jansson y Chas Mortimer con varios de ellos sufriendo heridas graves y la muerte de Jarno Saarinen.