El reloj astronómico se construyó entre 1865 y 1868 a instancia del obispo de Beauvais, Joseph-Armand Gignoux, por Auguste-Lucien Vérité, célebre maestro relojero de Beauvais (diseñador del Reloj astronómico de Besançon entre 1857 y 1862).
Encontramos tres "calles", la principal y las laterales, con 52 diales (esferas) que nos dan las medidas del tiempo universal así como la representación de los principales fenómenos astronómicos, que incluyen: El ciclo solar, el Número áureo, las epactas, las letras dominicales, la indicción romana, la hora sideral, la ecuación solar, el solsticio, etc.[2] En la parte superior, 68 autómatas cobran vida en el escenario de el Día del Juicio.
Momentos antes de las horas, el gallo canta y bate sus alas.
Cuando llegan las horas, el Cristo, sentado en su gloria, invita a los Ángeles para que toquen las trompetas.
El reloj ha sido restaurado dos veces: -en 1988 por Dominique Charlet y -en 2011, cuando se desmontó todo el mecanismo, después de haber sido parado en 2010, debido al polvo acumulado en su interior.