Pero solo un año después, el gobierno constitucional del presidente Luis Arce decidió restablecer nuevamente las relaciones con Venezuela desde noviembre de 2020.

[7]​ Durante su gran auge económico, producto de los altos precios del barril de petróleo a nivel internacional, cabe recordar que Venezuela cooperó a Bolivia en diferentes áreas y sectores, regalando tractores, maquinaria pesada, asfalto, aviones, helicópteros, ambulancias, computadoras, vehículos y motocicletas para la policía boliviana y la seguridad presidencial.

Así mismo, la cooperación venezolana financió la refacción de varios cuarteles bolivianos y dio el impulso inicial al programa "Bolivia Cambia, Evo Cumple" financiando dicho programa desde el año 2007 hasta 2011.

[8]​ El Presidente de Bolivia Evo Morales Ayma agradeció la donación venezonala y decidió repartir aquellos 320 tractores entre los departamentos de La Paz, Cochabamba, Santa Cruz, Tarija, Beni y Oruro.

Pero poco tiempo después, los alcaldes de aquella época de los diferentes municipios bolivianos que recibieron la donación, se quejaron ante la prensa boliviana porque dichos tractores estaban incompletos debido a que no contaban con sus respectivos arados.

[13]​ Ante esta situación, opositores venezolanos del Estado Anzoategui se presentaron ante la Embajada de Bolivia en Caracas, para pedir a Bolivia que devuelva a Venezuela por lo menos unas 20 ambulancias de las 170 que habían sido regaladas por Hugo Chávez, pero tal pedido nunca fue escuchado por el gobierno boliviano.

Cabe recordar que en el año 1955, Venezuela había llegado a comprar unas 30 aeronaves de este modelo a los Estados Unidos, pero para principios de la década de 1970 la entonces Fuerza Aérea Venezolana (actualmente denominada como Aviación Militar Bolivariana) ya los estaba retirando del servicio aéreo por su antigüedad.

[29]​[30]​ Durante aquella época, sectores afines al MAS-IPSP llegaron a calificar el hecho, como un atentado contra la vida del presidente Evo Morales Ayma.

Sin embargo, la Fuerza Aérea Boliviana (FAB) descartó cualquier hipótesis de un supuesto atentado en la caída del helicóptero presidencial.

En el fatal accidente llegaron a fallecer lamentablemente 4 militares bolivianos y un venezolano.

[34]​[35]​ A su vez, la embajada venezolana en Bolivia señalaba que Venezuela sería incapaz de donar helicópteros defectuosos donde también se pusiera en riesgo la vida del personal militar venezolano.

[36]​[37]​ En cambio, ante el escándalo nacional, el presidente Evo Morales Ayma se limitó solamente a pedir a la FAB un informe detallado y una descripción pormenorizada sobre el trágico accidente aéreo, para asumir nuevas medidas.

Pero cabe mencionar que la oposición boliviana cuestionó y criticó dicha ayuda porque provenia de un país pobre como lo es Venezuela, donde sus ciudadanos emigran a otros países y mueren de hambre.

Cabe mencionar que ante la grave inseguridad ciudadana existente en Venezuela, el 26 de abril del año 2007, personas misteriosas, lanzaron un artefacto explosivo (una bomba) a la embajada de Bolivia en Venezuela.