Militó en el partido político Acción Democrática, llegando a ser senador por el estado de Barinas y un destacado miembro del Comité Ejecutivo Nacional (CEN) de su partido.

La Venezuela en la que Reinaldo Leandro Mora ejerció sus funciones tuvo momentos de alta crispación.

Por ese motivo, fue reconocido por vastos sectores de la sociedad venezolana como un hombre favorable a la amplitud y encuentro.

[3]​El reconocido periodista Nelson Bocaranda afirma respecto a su figura:Otro maestro, fallecido hace tres días, fue Reinaldo Leandro Mora, llamado por muchos “el príncipe de la amistad”.

Me tuvo una confianza extrema desde que daba mis primeros peninos periodísticos.

Siempre tuvo palabras de agradecimiento para todos sus amigos y conocidos, fue un constructor de puentes en la verdadera democracia surgida en 1958 y nunca lanzó un epíteto, un insulto contra sus opositores.