[2] Por lo general se reconocen tres familias, Prestosuchidae, Rauisuchidae y Poposauridae, así como varias formas (las datadas del Olenekiense de Rusia) que son también primitivas o mal conocidas para encajar en alguno de estos grupos.
Un rausuquido, Teratosaurus, fue considerado por mucho tiempo un primitivo terópodo,[6] hasta que fue reconocido como no-dinosaurio.
[7][8] Hay considerable sugerencias de que el grupo como está definido actualmente es parafilético, representando un número de linajes relacionados que se desarrollan y llenan independientemente el mismo lugar ecológico del depredador terrestre superior del medio.
Y un reciente estudio, Nesbitt[11] presenta una filogenia distinta para un monofilético Rauisuchia.
Determinar la filogenia exacta es difícil por lo pobre y fragmentario de los restos que se conocen.