En 1961, se integró en el Grupo Espacio[3]​ como miembro fundador junto a otros artistas como Felo Monzón, Francisco Lezcano, Lola Massieu y Pino Ojeda.

En los años 50, Rafaely exploró el surrealismo, en los 60 la abstracción geométrica y en los 70 elaboró motivos posconstructivistas sobre fondos planos.

Posteriormente experimentó con el collage y llegó a la abstracción expresionista pictórica.

[4]​ Desarrolló su carrera artística elaborando murales, decorados para varias obras de teatro, realizando viñetas humorísticas para varios periódicos locales, y practicó la escultura como alumno de Abraham Cárdenes.

[8]​ Ese mismo año, la Casa-Museo Tomás Morales realizó la exposición retrospectiva titulada Rafaely, 40 años después.