Quinto Junio Rústico (en latín: Quintus Iunius Rusticus) (c.90-c. 170) fue un senador romano que vivió en el siglo II, cuyo cursus honorum se desarrolló bajo los imperios de Adriano, Antonino Pío, Lucio Vero y Marco Aurelio.
Era hijo[cita requerida] de Quinto Junio Aruleno Rústico, consul suffectus en 92, bajo Domiciano, importante filósofo estoico, que había sufrido persecución por su oposición al absolutismo de Domiciano y había terminado por ser ejecutado por ello en 93.
Junio Rústico, al igual que su padre, fue educado en el estoicismo, doctrina que conocía con la profundidad suficiente como para ser maestro de filosofía del futuro emperador Marco Aurelio.
[4] Poco después, ya bajo Antonino Pío, en algún momento entre 138 y 145 fue nombrado gobernador de la provincia Hispania Citerior Tarraconensis.
[5] De vuelta a Roma, se dedicó a las labores propias de un senador de rango consular en el Senado romano y a la filosofía, momento en el que debió profundizar su tarea de maestro del futuro emperador Marco Aurelio, quien al llegar al trono decidió contar con Rústico otorgándole el raro honor de un segundo consulado, esta vez como consul ordinarius en 162 junto con Lucio Ticio Plaucio Aquilino.