Puerto Cavinas fue un centro misionero de los franciscanos, quienes evangelizaron a los indígenas cavineños que vivían en esta zona.
Un grupo seleccionado fue llevado y confinado en Puerto Cavinas, a lo que se sumaron mineros de la mina Caracoles.
Desde Trinidad, la carretera nacional Ruta 3, en gran parte sin pavimentar, conduce más de 281 km al oeste hasta Yucumo, desde donde la Ruta 8 recorre hacia el norte durante 124 km a través de Rurrenabaque hasta llegar a Reyes.
Desde allí, la Ruta 8 continúa hacia el noreste a través de Santa Rosa de Yacuma, El Triunfo, Santa Teresa del Yata y la comunidad Australia hasta Riberalta y Guayaramerín en la frontera con Brasil.
A seis kilómetros de comunidad Australia, una carretera rural sin asfaltar se bifurca hacia el norte y conduce otros 76 km hasta llegar a Puerto Cavinas.