En el año 1904 unos sacerdotes del pueblo de Reyes en sus misiones religiosas anotaron por primera vez en sus registros su visita al pueblo de Santa Rosa del Yacuma, cuando hicieron bautizos en el casco viejo.

Actualmente cuenta con una población de 9.478 habitantes (según el Censo INE 2012).

Desde allí, la Ruta 8 conduce más de 99 km al noroeste hasta Rurrenabaque, desde allí más al noreste por otros 97 km vía Reyes hasta Santa Rosa de Yacuma.

Al año 2016, el área recibía entre 18 y 20 mil visitas anualmente.

[8]​ En él se han encontrado fragmentos de cerámica y restos humanos arqueológicos.

Celeste y blanco orgullo regional Emerge un himno al alma nacional galope al sol radiante selva y luna Avanza Santa Rosa del Yacuma

Valiente ganadero pampa y sol Tú historia un pueblo altivo al mundo dio Serás del río Yacuma novia eterna Brilla el cielo de agosto en tu honor