La prelatura territorial tiene 8700 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en 3 provincias del departamento de Apurímac: Antabamba, Cotobambas y Grau.
En 1596 comenzó la misión agustiniana desde el Cuzco a Apurímac en lo que sería la prelatura.
La crisis de sacerdotes hizo que el obispo Alcides Mendoza Castro gestionara para que se hiciera otra jurisdicción a cargo de los agustinos italianos.
Es así que el prior general Agostino Trapé envió a los padres Renzo y Éttore para realizar el informe, y seguidamente llamar voluntarios a la evangelización de la zona.
En 1986 inició el pontificado del prelado Domenico Berni, instalando su residencia en Tambobamba; posteriormente en 1989, se fundó el vicariato regional "San Agustín" de Apurímac como un apoyo a la Iglesia de Chuquibambilla.