Situada a la margen derecha del río Sequillo, junto al Monte del Grajal.
Sebastián Miñano[1] lo describe a principios del siglo XIX como villa de señorío en el partido de Carrión, obispado de León, con alcalde ordinario, 47 vecinos, 168 habitantes, una parroquia y un pósito.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en el partido de Frechilla , conocido entonces como Pozuelos[2] y que en el censo de 1842 contaba con 34 hogares y 177 vecinos.
Pozuelos del Rey fue municipio independiente hasta 1976 en que se decretó su anexión al municipio de Villada.
Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE