Este espacio es el origen urbano y centro radial de su estructura como ciudad.

Esta rica llanura agrícola, en la ribera del río Henares, se denominará "Burgo de Santiuste" a partir del siglo XII; presidido por una iglesia de época tardorromana o visigoda, y con población mozárabe.

[4]​ En enero de 1890, durante el mandato del alcalde Manuel Laredo, el Ayuntamiento inició la adquisición de las casas que conformaban esa manzana, para demolerlas y crear un espacio urbano abierto.

Para celebrar este acontecimiento se encargó al artista Miguel Rep que realizara el mismo mural en ambas urbes, en él se representa a Don Quijote enfrentándose a un molino de viento.

En ella se celebran numerosas actividades culturales, deportivas, políticas, sociales y religiosas.