En ella se encuentra la estación de metro homónima.

Debe su nombre al conquistador Miguel López de Legazpi.

A comienzos del siglo XX ya existía, aunque sin nombre específico, como cruce del paseo de las Delicias con el eje Paseo de la Chopera - Paseo del Molino.

En 1910 se comenzó a construir el Matadero y Mercado Municipal de Ganados (que más tarde vino en ser conocido como Matadero Municipal de Legazpi o de la Arganzuela), cuya esquina sureste daba también a la plaza.

En enero de 1931 se inauguró en el número 2 de la plaza en la esquina con la calle Bolívar el cine Legazpi, obra del arquitecto Vicente Agustí Elguero.