[1] Los cangrejos guisante son pequeños crustáceos, del tamaño de un guisante o de una moneda, con una "superficie dorsal lisa en el caparazón, o exoesqueleto superior".
Los machos son más amarillo grisáceos, con partes marrones".
[3] El cangrejo guisante sólo confía en su anfitrión para proveerlo de alimento, seguridad, y oxígeno.
[3][4] Se sabe muy poco acerca de los hábitos alimenticios del cangrejo guisante, pero en su pariente, el cangrejo ostra (Zaops ostreus), en las etapas larvales, se alimenta del plancton que se encuentra en la ostra, mientras que los adultos, se alimentan tomando parte del alimento que forma parte de la dieta de la ostra, así como otros alimentos que no entran en su dieta.
[6] Pinnotheres significa en griego "guardia de Pinna" y pisum es "guisante" en latín, en referencia a la forma del cangrejo.