Perú ha participado en los Juegos Panamericanos desde su primera realización en 1951 en Buenos Aires.
La selección nacional acumula 18 participaciones en 19 eventos, habiendo solo faltado a la edición de 1955 en México.
El país está representado en los juegos por el Comité Olímpico del Perú.
Siendo uno de los países del área sudamericana, Lima postuló a organizar los Juegos Panamericanos de 2019 y fue elegida para albergarlos en el año 2013.
La siguiente tabla muestra las medallas obtenidas por deporte, ordenadas por preseas de oro, plata y bronce.