Tanto es así, que durante años se les consideró un filo independiente, relacionado con los onicóforos, pero de afiliación incierta.

Carecen de antenas, aparato circulatorio, respiratorio y excretor.

Estudios moleculares y cladísticos (esperma, larvas, cutícula) han revelado que los pentastómidos son crustáceos, tal vez derivados de los branquiuros.

[2]​ Los gusanos pentastómidos parasitan ocasionalmente a humanos, causando la infestación conocida como pentastomiasis.

La subclase contiene los siguientes órdenes, superfamilias, familias, géneros y especies: