Las mandíbulas son una de las piezas bucales de los artrópodos mandibulados (crustáceos, miriápodos y hexápodos).
Las mandíbulas de los insectos son tan variadas como su alimento.
Por ejemplo los saltamontes y otros herbívoros tienen mandíbulas filosas, aserradas que se mueven lado a lado.
Algunas de las mariposas y polillas adultas presentan mandíbulas para raspar y comer polen, otras las han modificado para succionar principalmente néctar, mientras que los inmaduros (conocidos como orugas), presentan mandíbulas masticadoras.
La mayoría de los escarabajos adultos y larvas tienen mandíbulas masticadoras, serradas, similares a las de los saltamontes.