Los orígenes de la familia se encontraban en una localidad cercana a Monzón y a Lastanosa en el entorno del río Cinca llamada Calavera según la historia familiar y que ya habían disfrutado de una cercanía a la familia real a través del miembro fundacional Gombau de Lastanosa, quien fue un caballero favorecido por el rey Jaime I.

[3]​ Estudió en las universidades de Huesca, Alcalá de Henares, Salamanca, París y Lovaina, siendo doctor en teología, buenas letras y matemáticas.

Posteriormente en el 1559 se traslada a Italia al servicio del virrey de Nápoles donde estudió la posibilidad de abastecer la ciudad con agua del río Serino.

A partir del año siguiente, 1566, empieza la participación de Lastanosa en la Descripción y Corografía de España, mapa geodésico de España, junto con el matemático Pedro Esquivel, trabajo que realizaron por triangulación y para el que diseñaron varios instrumentos.

Al parecer, según hipótesis de Nicolás García Tapia, pudo ser el autor de Los veintiún libros de los ingenios y de las máquinas, conocido como el Pseudo-Juanelo Turriano, un manuscrito perdido del XVI del que se conserva una copia y que trata fundamentalmente sobre ingeniería hidráulica.