Pedro Fajardo de Zúñiga y Requeséns (Mula, Murcia, 1602 - Palermo, Sicilia, 1647), V marqués de los Vélez y grande de España, fue un noble y militar español.
Casado en primeras nupcias con Ana Girón Enríquez de Cabrera, con quien tuvo un hijo: Luis Francisco Fajardo, primer marqués de Martorell (nato en 1637 y muerto joven).
De segundas nupcias casó con Mariana Engracia de Toledo y Portugal, después de restar a la viuda nodriza del rey, que murió en 1696 y con la que tuvo 4 hijos: Entre sus cargos y títulos se encuentranː IV marqués de Molina, señor de Mula, Librilla, Alhama, Benitagla, Castellvell de Rosanes, San Andrés y Molins de Rey, Adelantado mayor y capitán general del Reino de Murcia, alcaide de Lorca, Virrey de Aragón, Navarra, Cataluña (durante la Guerra de los Segadores) y Sicilia, embajador en Roma, presidente del Consejo de las Indias y administrador con goce de frutos de la encomienda del Moral.
Fue virrey de Valencia entre en 1631 y en 1635, cuando fue nombrado lugarteniente de Aragón, hasta 1638).
Enviado del embajador en Roma, fue nombrado virrey de Sicilia en 1644, donde tuvo que reprimir la revuelta de Giuseppe d'Alessi en 1647.