No consta que haya combatido en la batalla de Cepeda, aunque es bastante probable.

En los últimos días de octubre de 1839, se pronunciaron públicamente en Dolores, y formaron rápidamente un ejército formado por gauchos del campo, cuya única experiencia militar era la lucha contra los indígenas.

En la práctica, se dedicó a la política y a la redacción de proclamas, mientras la organización militar quedaba en manos de los coroneles Ambrosio Crámer y Manuel Leoncio Rico.

Pero pronto las cosas empezaron a andar mal: la conjuración de Maza fue descubierta, su jefe ejecutado, y su padre, el exgobernador Manuel Vicente Maza, asesinado en su despacho de la legislatura provincial.

Pero algo menos de mil hombres lograron huir hacia Dolores, guiados por Rico y Castelli.

Mientras Rico avanzaba rápidamente hacia el puerto del Tuyú, donde lo vendría a buscar la flota francesa y lo trasladaría a unirse al ejército de Lavalle, Castelli se retrasó por causas desconocidas, acompañado solo por un ayudante.

Fue sorprendido y muerto junto a la Laguna del Durazno, no muy lejos de Dolores.