Sarcopterygii
La piel está recubierta por escamas; en especies extintas, estas poseen una capa de cosmina en su superficie.
Los sarcopterigios se subdividen en tres subclases: Las relaciones filogenéticas de los sarcopterigios son las siguientes:[4][5] Onychodontiformes † Coelacanthimorpha Porolepiformes † Dipnoi Rhizodontida † Osteolepiformes † Tetrapoda (vertebrados terrestres) El siguiente cladograma se basa en los trabajos compilados por Janvier et al.
En el Devónico temprano-medio (416-385 Ma), mientras los placodermos depredadores dominaban los mares, algunos sarcopterigios llegaron a hábitats de agua dulce.
En el Devónico temprano (416-397 Ma), los sarcopterigios se dividieron en dos linajes principales: los celacantos y los rhipidistios.
Los celacantos del género Latimeria viven aún hoy en los océanos abiertos (pelágicos).
A su vez, se dividieron en dos grandes grupos: los peces pulmonados y los tetrapodomorfos.
