Estas especies podrían ser sinónimos más modernos (en cuyo caso solo tendría validez I. stensioei), dado que sus diferencias morfológicas no son muy marcadas.

En cualquier caso muestra claramente que Ichthyostega se aventuraba en tierra firme en ocasiones, a diferencia de los primeros tetrápodos como Elginerpeton y Obruchevichthys.

En el margen posterior del cráneo tenía un opérculo que cubre las branquias, y el espiráculo se encuentra en una muesca ótica detrás de cada ojo.

La especialización de los vertebrados del Devónico Superior produjo que peces de aletas lobuladas como Panderichthys o Eusthenopteron tuvieran descendientes como Tiktaalik que podían respirar aire en charcas pantanosas; cuyas aletas similares a patas pudieron llevarlo a tierra, precediendo a los primeros tetrápodos anfibios como Acanthostega, cuyos pies tenían ocho dedos, e Ichthyostega con siete.

Otros sarcopterigios evolucionaron hacia formas como los celacantos que aún existen hoy en día.

La caja torácica masiva se compone de costillas superpuestas y el animal poseía una estructura esquelética más fuerte y una columna vertebral muy rígida; las extremidades anteriores eran, aparentemente, lo suficientemente potentes como para nadar en el agua.

Los miembros del orden Ichthyostegalia (Elginerpeton, Acanthostega, Ichthyostega, etc.) fueron reemplazados por los temnospóndilos y los antracosaurios, como Eryops, anfibios que realmente desarrollaron la habilidad de caminar sobre la tierra.