P. finneyae (tipo) Pederpes es un género extinto de tetrápodos del Carbonífero, que datan del Tournaisiense (Misisípico Inferior, desde 359 a 345 millones de años).

Pederpes fue descubierto en 1971 en Escocia central y clasificado como un pez de aletas lobuladas.

El espécimen hallado es un esqueleto articulado casi completo al que solo le faltaba la cola y algunos huesos del cráneo y las extremidades.

No fue, sino hasta 2002 que Jennifer Clack nombró y reclasificó los fósiles como tetrápodos primitivos.

El cráneo estrecho sugiere que Pederpes respiraba por medio de inhalación mediante una acción muscular como los tetrápodos más modernos, en lugar de bombear aire hacia los pulmones con una bolsa faríngea como lo hacen los anfibios modernos.