Ichthyostegalia es un orden extinto de anfibios representados por los primeros vertebrados terrestres, siendo el grupo más un grado evolutivo que un clado.

[1]​ Aunque el grupo se caracterizaba por tener pies en lugar de aletas, la mayoría, si no todos, tenían branquias internas en la edad adulta y vivían principalmente como peces de aguas poco profundas y solo pasaba un tiempo mínimo en tierra.

El grupo evolucionó de los peces elpistostegalios en el Devónico temprano o medio[2]​ y siguieron prosperando como habitantes de pantanos durante dicho período.

Dieron origen a los temnospóndilos y luego desaparecieron en la transición al Carbonífero.

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