Eusthenopteron

Tiene en común, por ejemplo, un patrón similar en los huesos que asientan en el cráneo con las formas de Ichthyostega y Acanthostega.

Eusthenopteron, como otros peces tetrapodomorfos, tenía las ventanas de la nariz internas, característica que se encuentra solamente en animales terrestres y sarcopterigios.

Como los otros sarcopterigios basales, Eusthenopteron tenía un cráneo bipartito, que se abisagraba hacia la mitad a lo largo del empalme intracraneal.

Su cola era característica, ya que su perfil era curvo y rematado en tres puntas, a modo de tridente.

[2]​ Durante el Devónico las estaciones secas y calurosas eran muy duras, provocando grandes problemas a muchas especies acuáticas.

Eusthenopteron foordi .
La especialización de los vertebrados del Devónico Superior produjo que peces de aletas lobulares como Panderichthys tuvieran ascendientes como Eusthenopteron que podían respirar aire en charcas pantanosas; como Tiktaalik cuyas aletas similares a patas pudieron llevarlo a tierra, precediendo a los primeros tetrápodos anfibios como Acanthostega , cuyos pies tenían ocho dígitos, e Ichthyostega cuyos miembros eran bien desarrollados. Los sarcopterigios evolucionaron hacia formas como los celacantos que aún existen hoy en día.