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Los tetrapodomorfos (Tetrapodomorpha) son un clado de vertebrados sarcopterigios que surgieron a comienzos del período Devónico.

Las formas primitivas, como el Tiktaalik, presentan rasgos transicionales entre los peces sarcopterigios y los tetrápodos.

Las relaciones filogenéticas de los tetrápodos con sus antepasados extintos son las siguientes:[1]​[2]​[3]​ †Porolepiformes Dipnoi (peces pulmonados) †Tungsenia †Kenichthys †Rhizodontiformes ?†Thysanolepidae †Canowindridae †Osteolepiformes †Tristichopteridae †Tinirau †Platycephalichthys †Panderichthys †Elpistostegidae †Elginerpetonidae †Metaxygnathus †Ventastega Tetrapoda