Osteolepis medía 20 cm de longitud, y estaba cubierto con escamas cuadradas.
Las escamas y placas sobre la cabeza, estaban cubiertas con una capa delgada de material óseo esponjoso, llamado cosmina.
Esta capa contenía canales, los cuales estaban conectados a células sensoriales debajo de la piel.
Estos canales terminaban en poros sobre la superficie, y su probable función era percibir las vibraciones en el agua.
[1] Osteolepis era un ripidistiano, que tenía varias características en común con los tetrápodos (vertebrados terrestres y sus descendientes), y estaba probablemente relacionado con la base del árbol familiar de los tetrápodos.