Ver texto Los estegocéfalos (Stegocephalia) son un antiguo grupo de tetrápodomorfos que incluía todas las formas anteriores al Jurásico y unas pocas posteriores, con un aspecto más o menos parecido al de una salamandra.

[1]​ No obstante, dado que tanto los estegocéfalos como los laberintodontos son parafiléticos, el nombre se usa ahora de una manera informal para denominar los primeros vertebrados no pisciformes, excluyendo los anfibios modernos y los amniotas.

[2]​ Por tanto, los estegocéfalos incluyen a todos los grupos de vertebrados que tienen dedos en vez de aletas, y unos pocos (Elginerpeton, Metaxygnathus, Ventastega y posiblemente Hynerpeton) que aún las conservan.

Al contrario del uso antiguo del término, los estegocéfalos representan un clado, abarcando a todos los actuales vertebrados terrestres y a sus más tempranos ancestros anfibios.

[4]​ El siguiente cladograma está basado en Tree of Life:[3]​ Elginerpeton † Metaxygnathus † Ventastega † Acanthostega † Ichthyostega † Hynerpeton † Tulerpeton † Crassigyrinus † Baphetidae † Colosteidae † Whatcheeria † Gephyrostegidae † Embolomeri † Seymouriamorpha † Aistopoda † Nectridea † Microsauria † Lysorophia † Temnospondyli † Lissamphibia (anfibios modernos) Solenodonsaurus † Diadectomorpha † Amniota (reptiles, aves, mamíferos)