Hijo del célebre pionero del automóvil Gottlieb Daimler, estuvo vinculado a lo largo de su carrera a la empresas Daimler-Motoren-Gesellschaft, Argus y Horch.

Era el mayor de los cinco hijos de Gottlieb Daimler con su primera esposa, Emma Pauline Kurtz (1843-1889): Paul (1869-1945), Adolf (1871-1913), Emma (1873-1954), Martha (1878-1955) y Wilhelm (1881-1896).

Suyo es el diseño del Austro-Daimler Panzerautomobil con todas las ruedas motrices introducido en 1906.

Fruto de su trabajo fue el sistema de levas hidráulicas, utilizado por primera vez en Alemania en 1931 en el Horch 670, y que en los Estados Unidos ya se había aplicado en 1930 al motor V16 del Cadillac 452.

Paul Daimler falleció en Berlín en 1945, a los 76 años de edad.