Sin embargo, al no encontrar apoyo para desarrollarse, Daimler se retiró de esta e instaló su propio taller.

El nuevo motor fue montado en una bicicleta, lo cual se constituyó en la primera motocicleta de la historia.

Con este alcanzaba a desarrollar dieciocho kilómetros por hora, y para comercializarlo, Daimler abrió su propia fábrica.

En 1890 fundaron la Daimler Motoren Gesellschaft, en Cannstatt, industria que, nueve años más tarde, construyó el primer coche de la marca Mercedes.

Entre sus mayores inventos, junto a Wilhelm Maybach, se encuentra la "Reitwagen" ("vehículo montable"), que puede ser considerada como la primera motocicleta del mundo.

En el mismo año de su muerte, la compañía produjo un automóvil y le puso como marca Mercedes y después de fusionarse con la fábrica de Karl Benz (como ya se mencionó), se conoció en el mundo como Daimler & Benz, y tiempo después, renombrada como Mercedes - Benz.