Untertürkheim está rodeado por los distritos de Obertürkheim, Wangen, Bad Cannstatt y la vecina ciudad de Fellbach, además del río Neckar.

El nombre probablemente se remonta al asentamiento de un clan alamán.

[1]​ Su jefe llevaba el nombre de ‘Durinkheim’, que luego se convirtió en Türkheim.

En la Alta Edad Media, Untertürkheim pertenecía al Ducado de Suabia y tras su disolución al núcleo del Reino de Wurtemberg.

Durante mucho tiempo, la gente de Untertürkheim se ganó la vida produciendo vino y practicando balsismo en el río Neckar.