En 1900 comenzó su carrera artística y dos años más tarde ya era conocida como Pastora Monge.

Posteriormente sería conocida como Pastora Rojas y finalmente como Pastora Imperio, nombre con el que se le conoce, debido al dúo que formó con Margarita la Retoña bajo el nombre de Hermanas Imperio.

[5]​[3]​[4]​ El garrotín y las soleares fueron los palos flamencos que Pastora Imperio interpretó más durante su carrera profesional.

[3]​[4]​ Durante el periodo que transcurre entre 1942 y 1954, excepcionando una breve colaboración con la bailaora Pilar López en el año 1946, regentó la venta La Capitana, un lugar frecuentado por diversos artistas y que era propiedad del torero Gitanillo de Triana.

Una vez retirada, fundó en Madrid, junto con su yerno, el tablao El Duende, y en 1964 abrió otro en Marbella (Málaga), Los Monteros.

[6]​ La duquesa de Alba financió un monumento en su honor que se inauguró en 2006 en Sevilla, su tierra natal.

La escultura que representa a la artista bailando con los brazos al aire fue obra del imaginero Luis Álvarez Duarte y está situado en el cruce de las céntricas calles sevillanas Velázquez y O'Donnell.

Durante el acto de inauguración del monumento, sus familiares agradecieron emocionados el emplazamiento escogido para ubicar el monumento ya que desde allí «Pastora podría ver cada año pasar al Gran Poder».