Según la tradición, el ayuntamiento debe su nombre “pallatium regis” al palacio del rey visigodo Witiza, que reinaría entre los años 702 y 710.
Palas, protagonista también en la segunda guerra carlista, fue uno de los escasos municipios en los que triunfó la sublevación en 1846, constituyéndose una Junta Revolucionaria.
El municipio está formado por trescientas sesenta y dos entidades de población distribuidas en cuarenta y tres parroquias:[5][6][7][8] Cuenta con una población de 3267 habitantes (INE 2024).
El núcleo principal del municipio es atravesado por la carretera N-547, que lo comunica directamente al oeste con Santiago de Compostela y las vecinas localidades de Mellid y Arzúa.
En dirección este se une con la N-540 que lo comunica con Lugo y Orense.