Para un teórico de nudos, un desanudado es cualquier circunferencia topológica embebida en una 3-esfera que es ambientalmente isotópica (es decir, deformable), de manera que se puede asociar con una circunferencia geométrica, el desanudado estándar.De manera similar, el desanudado es el elemento neutro con respecto a la operación suma conexa.Se sabe que el reconocimiento de nudos triviales puede presentar dificultad tanto NP como co-NP.Si bien la cuerda generalmente no tiene la forma de un bucle cerrado, también se considera una forma canónica en la que se imagina que los extremos están unidos.El número de barras es el número mínimo de segmentos necesarios para representar un nudo como un enlace, y un desanudado atascado es un enlace particular sin anudar que no se puede reconfigurar en un polígono convexo plano.
Dos diagramas simples de configuraciones sin nudos
