Harmony (Nodo 2)
El éxito en su instalación supuso que, desde la perspectiva de la NASA, el núcleo del segmento orbital estadounidense estaba completo.
Harmony es el segundo de tres módulos nodo del Segmento Orbital Estadounidense (USOS).
[10] En el Harmony hay seis CBMs: el trasero conectado al Destiny es pasivo; el resto son activos.
El brazo robótico de la Estación Espacial, Canadarm2, puede operar desde un agarre situado en el exterior del Harmony.
[18][19] En un acuerdo entre la NASA y la Agencia Espacial Europea, la compañía italiana Thales Alenia Space, construyó el Harmony en sus instalaciones de Turín (Italia).
Esto ocurrió en la Space Station Processing Facility del centro espacial Kennedy.
[24][25] Harmony fue la primera ampliación permanente de espacio habitable en la EEI tras la instalación del Pirs en 2001.
Dicha escotilla originalmente iba a ser el lugar de acople para el actualmente cancelado Centrifuge Accommodations Module (CAM).
Cuando el Transbordador Espacial volaba misiones de los Módulos Logísticos Multipropósito (MPLMs) a la estación, el MPLM era atracado temporalmente en el puerto nadir del Harmony.
