Los astronautas reciben un entrenamiento especial para poder realizar todas estas acciones con diversos sistemas.El MSS está formado por un brazo robótico llamado (SSRMS) siglas en inglés Mobile Base System (Manipulador Remoto de la Estación Espacial), el (MBS) del inglés Servicio Remoto Móvil del Sistema Base y el (SPDM) o Manipulador Diestro de Propósito Especial, también llamado Dextre o Canada hand.La plataforma descansa sobre el Transporte móvil (instalado durante la misión STS-110) que le permite desplazarse por raíles situados sobre los armazones de la estación.Está hecho de aluminio y se espera que dure al menos 15 años.Este es un dispositivo que se parece mucho y funciona como los efectores finales de enclavamiento del Canadarm2.
El Sistema base móvil justo antes de la instalación del Canadarm2 en el transporte móvil durante la misión
STS-111
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