Se coloca un IDA en cada uno de los dos adaptadores de acoplamiento presurizados (PMA) abiertos de la Estación Espacial Internacional (ISS), ambos conectados al módulo Harmony.
IDA convierte el APAS-95 en el sistema de acoplamiento de la NASA (que cumple con el estándar internacional del sistema de acoplamiento) y permite la transferencia de tripulación, carga, energía y datos.
Cuando se incluyen los objetivos de acoplamiento, los catadióptricos láser y los sistemas relacionados que se disponen alrededor de los perímetros exteriores, el diámetro exterior es de unos 240 cm (94).
En febrero de 2015, el IDA-1 había sido transportado al Centro Espacial Kennedy mientras el IDA-2 aún estaba en las instalaciones de Boeing en Houston.
IDA-3 se lanzó en la misión SpaceX CRS-18 en julio de 2019.