[1]​ La misión fue contratada por la NASA y es operada por SpaceX.

En febrero de 2016, se anunció que la NASA había otorgado una extensión de contrato a SpaceX para cinco misiones adicionales de CRS (desde CRS-16 a CRS-20).

[1]​[4]​ La NASA contrató dicha misión a SpaceX, determinándose, por tanto, la carga útil primaria, fecha y hora de lanzamiento y los parámetros orbitales para la cápsula espacial Dragon.

Llevaba consigo el tercer adaptador de acoplamiento internacional (IDA-3).

[5]​ El siguiente es un desglose de la carga con destino a la Estación Espacial internacional:[6]​