Mitsubishi Nativa Toyota Highlander Ford Explorer El Nissan Pathfinder fue originalmente un vehículo utilitario SUV compacto, aunque hoy en día se define como de tamaño medio.

Considerando que el Pathfinder se diseñó para venderse en América del Norte, el nombre fue introducido por primera vez a finales de 1986 para el mercado de Norteamérica, aunque en el resto del mundo el vehículo se conoce como Terrano (no confundir con el Terrano II, modelo posterior diseñado para el mercado Europeo, y que también se denominó Terrano durante algún tiempo).

El Pathfinder busca competir con el japonés Toyota 4Runner, así como con los Mitsubishi Montero Sport, Isuzu Rodeo, Honda Passport, y Ford Explorer entre otros.

Esta disposición de los tiradores traseros "ocultos" también se adoptó en la primera generación del Chevrolet S-10 Blazer.

Esta generación también salió con los motores diésel 2,7 L I4, siendo denominada como TD27, con la opción de un turbocompresor para aumentar la potencia.

Por el contrario, la dirección era un elemento delicado, y en los modelos equipados con cambio automático, el "intercooler" causaba en ocasiones problemas, dando lugar a una costosa reconstrucción o sustitución, hasta el punto de que se recomendaba para climas calurosos la instalación de un "intercooler" secundario en los WD21 Pathfinder con transmisión automática.

La segunda generación del Pathfinder se introdujo en el año 1996, y fue completamente renovada, adoptando un diseño más redondeado.

Para este año ya no se comercializaba en Japón, aunque seguía disponible en Norteamérica, Sudamérica, Europa y el Oriente Medio.

A pesar de que comparten un nombre común, tienen muy pocas similitudes, y utilizan diferentes plataformas.

En estos últimos vehículos, el prefijo "Pathfinder" se eliminó en 2005, dejando solo el nombre de "Armada".

Siguiendo la tendencia marcada en los modelos Ford Explorer, Jeep Grand Cherokee, y Dodge Durango, el Pathfinder perdió parte de sus cualidades como vehículo tododerreno, para convertirse en un monovolumen crossover.