La primera generación del Cherokee (código de fabricación SJ) fue puesta a la venta en 1974.

Sus motores gasolina eran: La segunda generación del Cherokee (código de fabricación XJ) fue vendida desde el año 1984.

La plataforma del XJ proporcionó la base para la camioneta Jeep Comanche, versiones caja corta y larga fabricadas entre 1986-1992 motor AMC 4.0L.

165 km/h La tercera generación del Cherokee (código de fabricación KJ) fue puesta a la venta en 2002.

En Estados Unidos, Canadá y México, pasó a llamarse Jeep Liberty.

La tercera generación se desarrolló con carrocería autoportante y una puesta a punto mucho más enfocada al asfalto: fue el primer vehículo Jeep en usar una suspensión delantera independiente.

Jeep Cherokee estuvo disponible en dos niveles básicos de equipamiento (Sport y Limited), pero para satisfacer la demanda de los clientes se realizaron varias ediciones especiales, como Renegade, Latitude, Artic y 70th Anniversary.

El Cherokee es el primer vehículo Jeep que se construye sobre la plataforma Compact Global Modular Arquitecture, desarrollado conjuntamente por Chrysler y Fiat.

Después de dos generaciones, el modelo recuperaba su denominación en el mercado norteamericano, por lo que cerraba la etapa Liberty.