Nacido en Bolonia en 1906,[2]​ fue obrero metalúrgico de profesión.

Hacia 1923, cuando se produjo la llamada «marcha sobre Roma», Nanetti militaba en el movimiento socialista y mantenía una gran actividad en la clandestinidad.

[2]​ Con posterioridad, tras la instauración de la dictadura fascista en Italia, evolucionaría hacia el comunismo.

Estuvo luego en París, ayudando en la inscripción de voluntarios para las Brigadas Internacionales, pasando luego a Albacete, en donde eran instruidas.

Con posterioridad recibió el mando de varias unidades.