En la actualidad es un tipo de navegación que prácticamente solo se realiza como deporte.
A lo largo de la historia, la navegación a vela ha sido una forma de propulsión clave que permitía una mayor movilidad que los viajes por tierra, ya fuera para la exploración, el comercio, el transporte o la guerra, y que aumentaba la capacidad de pesca, en comparación con la realizada desde la costa.
Los primeros aparejos cuadrados generalmente no podían navegar a menos de 80° del viento, mientras que los primeros aparejos de proa y popa podían navegar a 60-75° del viento.
Más tarde, los veleros se aventuraron en el Ártico para explorar las rutas marítimas del norte y evaluar los recursos naturales.
Se construyeron para transportar carga a granel durante largas distancias en el siglo XIX y principios del XX.
Incluso en el siglo XX, los barcos de vela podían mantenerse en viajes transoceánicos como el de Australia a Europa, ya que no necesitaban carbonera para el carbón ni agua dulce para el vapor, y eran más rápidos que los primeros barcos de vapor, que normalmente apenas podían alcanzar 8 nudos (15 km/h).
[17][18] Las armadas modernas también emplean buques de vela para formar a los cadetes en marinería.
[19] El ocio o el deporte representan la mayor parte de la navegación en barcos modernos.
[23] Las travesías a vela se producen en rutas que atraviesan los océanos de todo el mundo.
Hay muchas rutas desde América, Australia, Nueva Zelanda y Asia hasta destinos insulares en el Pacífico Sur.