Comúnmente se le denomina yate si el barco tiene ciertas características.
Todos los yates son embarcaciones de recreo, pero no todas las embarcaciones de recreo son yates, ya que hay otras como las tablas de surf, las piraguas, las canoas, las lanchas o las motos acuáticas.
[1][2] Estas embarcaciones, que se dedican a actividades de placer, pueden tener ánimo de lucro cuando son alquiladas por terceros.
Dichas matrículas, entre otras, se componen de listas según la actividad que desarrollen.
Para uso recreativo o deportivo se clasifican en: Los titulados náuticos profesionales podrán desempeñar en las embarcaciones de recreo el cargo que corresponda a las atribuciones que su título profesional les confiere.