Según la tradición, el joven Giacomo se encontraba arando el campo cuando un grupo de mercenarios liderados por Boldrino da Panicale pasaron cerca reclutando.

Más tarde luchó por Florencia contra Visconti en la batalla de Casalecchio, donde fue derrotado por su antiguo amo Alberico da Barbiano.

En 1417 Sforza fue enviado junto con su hermano Francesco por la reina Juana a ayudar al Papa contra Braccio da Montone.

Con Antonia tuvo un hijo llamado Bosio (1411-1476), que fue conde de Santa Flora.

Muzio tuvo otros dos hijos con Catalina Alopo, siete con su amante Lucía Torsano (incluyendo entre estos a Francesco, Alessandro y Tamira di Cagli).