Siddhasana (sánscrito: सिद्धासन, AITS: Siddhāsana) o postura perfecta se refiere a una asana tradicional del hatha yoga y también utilizada en el yoga moderno como postura de meditación.
La posición se realiza cruzando las piernas, poniendo las rodillas en el suelo, los pies cerca del perineo, la espalda y los hombros rectos, y las manos sobre las rodillas.
[1] La palabra en sánscrito Siddhasana significa 'postura perfecta': Se diferencia de Siddhasana en que los pies permanecen libres.
[4] La palabra en sánscrito mukta significa 'relajado, abierto, suelto'.
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