Chakrasana (en sánscrito: चक्रासन, AITS: Cakrāsana), Urdhva Dhanurasana (en sánscrito: ऊर्ध्वधनुरासन, AITS: Ūrdhvadhanurāsana), postura de la rueda o postura del arco mirando hacia arriba es una asana de flexión hacia atrás en el yoga como ejercicio.

[1]​ La palabra en sánscrito Chakrasana significa 'postura de la rueda': La palabra en sánscrito urdhva dhanurasana significa 'postura del arco mirando hacia arriba': En la forma general de la asana, el practicante tiene las manos y los pies en el suelo, y el abdomen se arquea hacia el cielo.

A la postura de la rueda se puede ingresar desde una posición supina o a través de un retroceso supino menos riguroso, como Setu Bandha Sarvangasana (postura del puente).

[6]​ Una contra postura de yoga es una asana de yoga que estira la columna vertebral en la dirección opuesta a la asana anterior o la devuelve a una posición neutral.

[8]​ Las posturas recomendadas luego de practicar Chakrasana son: Es una postura contraindicada para personas con embarazo, hipertensión, problemas cardíacos, síndrome del túnel carpiano, hernia discal, migraña, lesiones en el cuello, dolores en los codos y diarrea.